执行元件常见的运动形式有旋转运动、直线运动、曲线运动和往复运动。极窄推拉门一种家庭常用门，指可以推动拉动的门。随着技术的发展与装修手段的多样化，推拉门从传统的板材表面，到玻璃、布艺、藤编、铝合金型材，从推拉门、折叠门到隔断门，推拉门的功能和使用范围在不断扩展。移门厂家不论是平方米的卫生间，还是不规则的储物间，只要换上推拉门，再狭小的空间都不会被浪费。超白长虹玻璃门转换变化迅速：在常温下，从不透明到透明或由透明转向不透明约在十分之一秒。在钛镁合金门工程中，门体是执行部件，门体的基本运动是旋转和直线运动。

回转运动发展又可分为以下三种： 　　

连续旋转、间歇旋转和往复摆动。

直线运动也可细分为三类:

往复直线运动、带停顿的往复直线运动和带停顿的单向直线运动。光滑的钛镁合金门和伸缩式庭院钛镁合金门都是带挡块的往复直线运动，它们的运动参数是一个工作循环中的挡块数、挡块位置、挡块时间、行程大小和工作速度。

钛镁合金门，门体一般为非曲线运动和复合运动形式。确定驱动器(本体)和电机的运动参数后，可以计算出运动链的总传动比。门体，原始运动参数和运动链，总传动比是下选机构，传动系统设计必须有，数据。